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120th IKCEST Training Program
120th IKCEST Training Program
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1.The current state of development of active exoskeletons-默认计划
2.Statement of tasks and direction of research-默认计划
3.Construction and 3D modeling of an active human exoskeleton-默认计划
4.Development of a mathematical model-默认计划
Opening Ceremony and Introduction to IKCEST-默认计划
5.Balance control of the active human exoskeleton-默认计划
6.Methods for optimal motion control-默认计划
8.Sensory support for motion control processes-默认计划
7.Algorithms for optimal motion control based on system state estimation-默认计划
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