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120th IKCEST Training Program
120th IKCEST Training Program
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Opening Ceremony and Introduction to IKCEST
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1.The current state of development of active exoskeletons
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2.Statement of tasks and direction of research
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3.Construction and 3D modeling of an active human exoskeleton
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4.Development of a mathematical model
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5.Balance control of the active human exoskeleton
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6.Methods for optimal motion control
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7.Algorithms for optimal motion control based on system state estimation
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8.Sensory support for motion control processes
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